Mancioux se situe sur les bords de la Garonne, à l'embouchure de la Noue. Le Village s'étend des bords de la Garonne aux hauteurs des petites Pyrénées.

L'histoire a laissé des traces tout a fait exceptionnelles dans le village, liées par ailleurs à sa richesse hydrographique: moulins, marbrerie hydraulique. On trouve aussi dans la commune des vestiges des périodes préhistoriques, gallo-romaines assez insolites: menhirs, voie romaine, pont romain.